ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 310

4 Réparation
4.4.3 Remplacement de la SMB
Suite
3
4
Conclusion des procédures
1
2
310
Action
Placez la batterie dans le logement.
Remettez en place le couvercle de la batterie
avec ses vis de fixation.
Action
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 120.
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Remarque
xx1300000829
Remarque
Voir Mise à jour des compte-tours sur
les robots IRC5 à la page
Exécution de test
842.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF