ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3 Test des freins ........................................................................................
1.7 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2 Déballage ........................................................................................................
2.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2 Caractéristiques techniques ......................................................................
2.2.3 Rayon d'action ........................................................................................
2.2.4 Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5 Dimensions principales ............................................................................
2.2.6 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3 Transport sur site ..............................................................................................
2.3.1 Précautions pour le transport du robot ........................................................
2.3.2 Fixation du robot à l'aide du support de transport .........................................
2.4 Installation sur site ............................................................................................
2.4.1 Courte procédure d'installation ..................................................................
2.4.2 Levage de la plaque d'assise .....................................................................
2.4.3 Fixation de la plaque de base ....................................................................
2.4.4 Levage du robot ......................................................................................
2.4.4.1 Levage du robot avec un chariot élévateur à fourche .........................
2.4.4.2 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage
2.4.4.3 Levage du robot avec des élingues rondes .......................................
2.4.5 Orientation et ancrage du robot .................................................................
2.4.6 Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.4.7 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot ........................................................
2.4.9 Rayon d'action étendu, axe 1 (option) ........................................................
2.5 Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.5.1 Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.6 Connexions électriques ......................................................................................
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.7 Installation des options ......................................................................................
2.7.1 Voyant de sécurité (option pour IRC5) .........................................................
2.7.2 Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option) .....................
2.8 Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
recommandée) ............................................................................
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