ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 161

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Butée mécanique amovible,
axe 1
Butée mécanique amovible,
axe 1
Jeu d'outils standard
Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques supplémentaires.
1
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4
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
3.3.12 Inspection des butées mécaniques supplémentaires
Référence
3HAC055744-001
3HAC048533-003
-
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Assurez-vous qu'aucune autre butée n'est endomma-
gée.
Assurez-vous que les butées sont correctement
fixées.
Couple de serrage correct, autres butées méca-
niques :
• Axe 1 = 60 Nm.
En cas de dommage, remplacez les butées méca-
niques.
Corrigez les vis de fixation :
• M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pièces
par butée mécanique supplémentaire)
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3 Maintenance
Remarque
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID
Limite le rayon d'action du robot de 15º.
Inclut des vis de fixation et un schéma de
montage.
• Butée mécanique
• Vis de fixation M12 x 70, qualité
12.9 Gleitmo 603 et rondelles
• Document pour butée mécanique
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID
Limite le rayon d'action du robot de 15º.
Inclut des vis de fixation et un schéma de
montage.
• Butée mécanique
• Les vis de fixation M12x70 en acier
inoxydable et rondelles en acier
inoxydable
• Document pour butée mécanique
Le contenu est défini dans la section
d'outils standard à la page
Remarque
Montré dans la figure
ment des butées mécaniques à
la page 160.
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
nécessaire à la page
Suite
Jeu
885.
Emplace-
Équipement
161.
161