ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 875

7 Description du robot
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Identification visuelle du moteur
Les moteurs de type B comprennent l'évacuation sur la bride du moteur pour
indiquer une défaillance du joint principal entre la boîte de vitesses et le moteur.
Les robots avec un type de protection Foundry Plus sont équipés d'un regard
installé dans les orifices d'évacuation.
Utilisez les images pour savoir quel type de moteur est installé sur chaque axe du
robot.
Moteur de type A
xx1500001058
Pas d'évacuation sur les moteurs de type A.
Trous de fixation M14 (axe 1, 2, 3)
Identification du moteur par numéro de référence
Utilisez le tableau pour savoir quel type de moteur est installé sur chaque axe du
robot par numéro de référence. Vous trouverez les numéros de référence spécifiés
dans WebConfig.
Contactez le service clientèle d'ABB si vous avez besoin d'aide pour savoir quel
type de moteur est installé sur le robot, le cas échéant.
Les colonnes relatives à la portée font référence à la désignation de la variante du
robot.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Remarque
Vous ne pouvez pas utiliser les numéros de référence du tableau pour commander
des pièces détachées. Les numéros de référence servent uniquement à identifier
les moteurs installés.
Consultez Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB 6700Inv pour
obtenir la référence des pièces détachées.
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7 Description du robot
Moteur de type B
xx1500001057
Le moteur de type B comporte une évacua-
tion sur la bride du moteur.
Trous de fixation M12 (axe 1, 2, 3)
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