ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 438

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
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Préparatifs précédent le remontage du bras supérieur
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Action
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Fixez les vis de fixation restantes.
Retirez l'accessoire de levage du bras infé-
rieur.
Action
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur la surface du
bras inférieur comme sur la figure.
ATTENTION
Gardez les surfaces d'étanchéité exemptes
de Mercasol
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Remarque
xx1400002181
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Remarque
Prévention de la corrosion : 3HAC034903-
001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de
séchage recommandé est de 24h.)
xx1700001880
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF