ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 631

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
7
Retrait du faisceau de câbles dans la base
1
2
3
Soulèvement du système de bras complet
Utilisez cette procédure pour soulever le système de bras complet.
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
S'il est utilisé, faites attention et extrayez
les tuyaux DressPack via le tube de prote-
ction dans la base.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de retirer les câbles
du DressPack à ce stade !
Action
S'il est équipé de DressPack, extrayez les
câbles du DressPack via le tube de protec-
tion et placez-les avec précaution au-des-
sus du dispositif d'équilibrage.
Extrayez le faisceau de câbles du robot via
le tube de protection.
Placez le faisceau de câbles au-dessus du
dispositif d'équilibrage.
Action
Soulevez le pont roulant afin de tendre les
chaînes et les élingues.
Vérifiez que l'élingue ronde entre le poignet
et le châssis est tendue.
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4 Réparation
Remarque
xx1400000088
Remarque
xx1300000732
Remarque
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LID)
Suite
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