ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 379

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Vérifiez que le joint torique du moteur n'est
pas endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Remarque
Ne remettez pas en place les vis de fixation
de la plaque de protection thermique à ce
stade.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses sous peine d'endommager les
filetages. Remplacez-les par des vis de
fixation standard.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
Joint torique, axe 5 : 3HAB3772-110 (profil
circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa-
gonal).
xx1200001021
Vis : M5x12.
xx1200001013
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