ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 769

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Alignez le bras inférieur avec le réducteur
en termes de hauteur. Faites correspondre
le bord supérieur du réducteur avec le bord
correspondant à l'intérieur de la cavité du
bras inférieur.
Conseil
Cette opération s'effectue de façon la plus
efficace à deux personnes.
Faites pivoter le réducteur pour faire corre-
spondre la disposition des trous dans le
bras inférieur, à l'aide de l'outil de rotation.
Remarque
Certains trous de vis dans le réducteur ne
sont pas utilisés.
Faites glisser le bras inférieur sur les
broches du guide, lorsque la disposition
des trous correspond et est dans la bonne
position pour toutes les vis.
Faites glisser le bras inférieur sur les gou-
jons de guidage.
Faites attention et déplacez les bras en
position au niveau du réducteur de l'axe 2,
sur les goujons de guidage.
Faites tourner le réducteur de l'axe 2 jus-
qu'à ce que la position de l'orifice correspo-
nde aux orifices dans le bras inférieur.
Placez une vis de fixation dans l'un des
trous supérieurs à des fins de sécurité et
abaissez légèrement l'accessoire de le-
vage.
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4 Réparation
Remarque
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Outil de rotation: 3HAB7887-1
xx1300000819
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Suite
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