ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 177

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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez le bouchon de l'orifice de ventila-
tion.
AVERTISSEMENT
Ouvrez l'orifice de ventilation pendant
l'utilisation du distributeur pour éviter
d'endommager des pièces vitales de l'en-
grenage.
Extrayez l'huile du distributeur d'huile.
Remarque
Il restera de l'huile dans l'engrenage après
la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 867
d'informations.
Remplissez d'huile ou :
1 Retirez le distributeur d'huile
2 Replacez le capuchon protecteur sur
le raccord.
3 Remettez en place le bouchon
d'huile de l'orifice de ventilation avec
un joint torique neuf.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
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3.4.3 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2
Remarque
xx1200000952
pour plus
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Bouchon d'orifice de ventilation, couple de
serrage : 24 Nm.
Remarque
3 Maintenance
Suite
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