ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 722

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Remise en place du réducteur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Suivez l'ordre des procédures, en fonction de l'ordre dans lequel elles sont
présentées.
Remise en place du réducteur
Utilisez cette procédure pour reposer le réducteur.
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Action
ATTENTION
Le réducteur pèse 83 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Retirez la vis restante laissée dans le rédu-
cteur.
Utilisez deux vis de fixation totalement file-
tées (M12) comme outils de dépose pour
extraire le réducteur.
Fixez l'accessoire de levage au réducteur.
Faites attention et laissez le réducteur glis-
ser sur les goujons de guidage.
Retirez le réducteur.
ATTENTION
Lors de la réalisation de ces procédures, le faisceau de câbles sera toujours
installé ou partiellement installé sur le robot. Faites très attention à ne pas
l'endommager !
Action
ATTENTION
Le réducteur pèse 83 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Appliquez l'accessoire de levage sur le ré-
ducteur.
Faites attention et soulevez le réducteur
de façon à ce qu'il repose sur son côté.
Retirez le joint torique et nettoyez-le.
Remarque
Cette opération s'applique également aux
nouvelles pièces détachées.
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Remarque
Outil de levage, réducteur: 3HAC046112-
001
Remarque
Outil de levage, réducteur: 3HAC046112-
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF