ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 695

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
8
9
Remplissage d'huile du réducteur
1
Repose du faisceau de câbles de la base
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Remplissez d'huile le réducteur.
Action
Faites passer les câbles par le tube de
protection selon la séquence suivante :
• R1.MP
• R1.SMB
Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de
la graisse pour qu'ils passent plus facileme-
nt.
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4 Réparation
Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Voir Vidange d'huile, réducteur axe
1 à la page 168.
Remarque
xx1300000732
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