ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 650

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
5
6
7
Suite page suivante
650
Action
Desserrez les freins du moteur de l'axe 1
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Raccordez l'outil au connecteur
R2.MP1.
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Remarque
Si une alimentation électrique 24 VCC est
utilisée à la place de l'outil de desserrage
des freins, branchez-la au connecteur
R2.MP1 :
• broche 2 = 24 V
• broche 5 = 0 V
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Abaissez le moteur en position.
• Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
• Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
• Assurez-vous que la sortie du pre-
sse-étoupe est orientée dans le sens
correct.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF