ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 376

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
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Remise en place du poignet
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Action
Fixez une élingue ronde au poignet, tel
qu'illustré.
ATTENTION
Il est très important de positionner l'élingue
ronde tel qu'illustré afin de maintenir le
poignet en équilibre lors du retrait. Toute
autre position risque de le déséquilibrer et
de provoquer des blessures ou dommages.
Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu-
cteur de l'axe 5 !
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est ten-
due de façon à pouvoir supporter le poids
du poignet.
Action
Soulevez le poignet et insérez les goujons
de guidage dans les orifices du tube du
bras.
Conseil
Laissez une petite ouverture entre le poi-
gnet et le tube du bras. Cela facilitera la
remise en place du faisceau de câbles dans
le poignet.
Faites passer le câblage dans l'unité de
poignet.
Veillez à n'endommager aucune pièce du
faisceau de câbles.
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Remarque
Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 m. Capa-
cité de levage : 1 000 kg.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF