ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 57

2.2.4 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position de transport est la position la plus stable.
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation
!
Position de transport
Cette figure présente le robot dans sa position de transport.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
)
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2 Installation et mise en service
2.2.4 Risque de basculement/stabilité
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