ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 738

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
6
7
Conclusion de la procédure
1
2
3
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738
Action
Retirez l'outil à distance.
Remettez la plaque-capot en place.
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack, re-
mettez en place les supports des porte-ro-
tules sur le poignet.
Remplissez le réducteur de l'axe 2 d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
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Remarque
xx0800000480
A Outil à distance: 3HAC030662-001
Vis de fixation : M10 quality 12.9 (4 pièces)
xx1300000554
Remarque
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page 177.
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page 833.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
A
Étalonnage
Éta-