ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 322

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
6
Retrait du paquet de câbles du DressPack
Retirez le lot de câbles DressPack du bras supérieur, si utilisé. La méthode de
retrait du lot de câbles DressPack est décrite plus en détails dans le manuel du
produit « IRB 6700 DressPack ». Pour le numéro de référence, consultez
à la page
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5
1
Suite page suivante
322
Action
Coupez les colliers de serrage qui maintie-
nnent le faisceau de câbles contre la
plaque.
Remarque
Conservez la plaque de protection ther-
mique jusqu'à sa remise en place.
Conseil
Si vous retirez la plaque uniquement à des
fins de remplacement du moteur, il ne sera
pas nécessaire de desserrer le câblage de
la plaque.
10.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001029
xx1300000489
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Références