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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 158

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3 Maintenance
3.3.11 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
3.3.11 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
Emplacement de la tige de la butée mécanique
L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration.
xx1200001073
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
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AVERTISSEMENT
Il n'est pas possible d'insérer la goupille de butée mécanique dans le robot si
l'option 561-1 Extended working range est utilisée pour l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF

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