ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 557

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol dans l'orifice de la
vis de blocage.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
xx1400000372
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
120.
4 Réparation
Suite
177.
Étalonnage
Éta-
833.
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