ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 201

Pièces détachées requises
Pièce détachée
Pile
Retrait de la batterie
Utilisez cette procédure pour déposer la batterie SMB.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Pilotez le robot jusqu'à sa position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance
des informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page 61.
Retirez le couvercle de la batterie SMB en desser-
rant ses vis de fixation.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défailla-
nces dangereuses.
Retirez la batterie et débranchez le câble.
Retirez la batterie SMB.
La batterie contient des circuits de protection. Ne
remplacez que par une pièce détachée spécifiée,
ou un équivalent approuvé par ABB.
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3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Référence
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
Remarque
De cette manière, la mise à jour du
compte-tours est facilitée.
xx1200001069
3 Maintenance
Suite
Remarque
La batterie contient des cir-
cuits de protection. Ne rempla-
cez que par la pièce détachée
spécifiée, ou un équivalent
approuvé par ABB.
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