ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 334

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Préparations avant le retrait du bras supérieur - IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID
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Action
Fixez l'accessoire de levage du bras supé-
rieur (chaîne) à un pont roulant (ou équi-
valent), puis à l'œillet de levage du boîtier
du bras et au poignet.
Soulevez les accessoires de levage pour
supporter le poids du bras supérieur.
En cas de réglages nécessaires, utilisez
les boucles de raccourcissement sur l'ac-
cessoire de levage (chaîne) pour trouver
la position la plus de niveau.
Action
Retirez deux vis de fixation (M12) dans des
orifices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Remarque
Vérifier que ce sont les vis qui maintiennent
le bras inférieur du réducteur de l'axe-3 qui
sont enlevées !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
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Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1200001308
xx1400002197
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300000659
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF