ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 51

2.2.3 Rayon d'action
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
i
ii
iii Rayon d'action +220° à -220° pour les robots avec LeanID (LID).
Rayon d'action Axe 5 et axe 6 pour LeanID (LID)
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx1300001587
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Type de mouvement
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poi-
gnet
Mouvement de flexion
Mouvement de pivot
Rayon d'action pour les variantes IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID :
+85° à -65° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -45°
+85° à -58° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -180°
Rayon d'action +120° à -120° pour les robots avec LeanID (LID).
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2 Installation et mise en service
Rayon d'action Remarque
±170° ou ±220° (op-
tion)
i
-65°/+85°
-180°/+70°
±300° Valeur par défaut.
ii
±130°
iii
±360° Valeur par défaut.
±93,7 tours Valeur maximale.
Le rayon d'action par défaut de
l'axe 6 peut être étendu en modi-
fiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
2.2.3 Rayon d'action
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