ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 702

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Emplacement du réducteur de l'axe 2
L'emplacement du réducteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration.
xx1200001276
Pièces détachées
Pièces détachées
Réducteur axe -2
Consommables
Équipement, etc.
Graisse
Joint torique
Suite page suivante
702
Remarque
L'utilisation de cette méthode pour remplacer le réducteur avec le faisceau de
câbles et le DressPack installés, constitue une simple recommandation. S'il n'est
pas possible de placer le système de bras suffisamment près du robot et de
maintenir le faisceau de câbles partiellement en place, il peut être nécessaire
de d'abord retirer le faisceau de câbles et le DressPack de la base et du châssis.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
Référence
3HAC042536-001
3HAB3772-107
Remarque
Remarque
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
D=102x3
Utilisé sur la bride du moteur.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF