ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 504

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
2
Remise en place des arbres arrière
Effectuez cette procédure des deux côtés.
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Action
Déchargez le dispositif d'équilibrage avec l'équi-
pement d'insertion pour que la tige de piston et
l'oreille avant puissent être réglées lors de l'extrac-
tion de l'arbre.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Soulevez le dispositif d'équilibrage en po-
sition dans le berceau.
Appliquez un long tournevis entre le ber-
ceau et le dispositif d'équilibrage, tel
qu'illustré, lorsque les arbres sont remis
en place.
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Remarque
Équipement d'insertion hydrau-
lique, dispositif d'équilibrage:
3HAC074411-001
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Remarque
xx1300000838
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF