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ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB OmniCore IRB 6650S

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6650S...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24B version a7 Checked in 2024-06-11 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 LID IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 LID IRB 6650S-90/3.9 OmniCore ID du document: 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Description de l'interface pour le DressPack ..........2.2.4 Dimensions .................... Kits de connexion ....................Spécifications des variantes et options Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Manipulateur d'application .................. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Base - Kits connecteur ................3.4.2 Axe 3 - Kits connecteurs ................3.4.3 Axe 6 - Kits connecteurs ................Câbles de sol de l’application ................Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Ajout de la prise en charge d’OmniCore V400XT. • Corrections effectuées dans les kits de connecteurs DressPack, voir Kits de connexion à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Publié dans la version 24B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout d'options pour le refroidissement du moteur. • Ajout d'options DressPack pour EtherCAT. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 1 Description 1.1.1 Introduction Suite les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé Foundry Plus 2. Le robot est peint avec une couche à deux composants d'époxy au-dessus d'un revêtement pour garantir une protection contre la corrosion.
  • Page 11 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Mouvement de l'axe xx1000000479 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 190 kg 3,0 m IRB 6650S -125/3.5 125 kg 3,5 m IRB 6650S-100/3.5 LID 100 kg 3,5 m IRB 6650S-90/3.9 90 kg 3,9 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Type de mouvement IRB 6650S Cube ISO 2,4 kW Robot en position d'étalonnage. IRB 6650S Freins engagés 0,25 kW Freins desserrés 1,15 kW Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 6650S est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Les différentes valeurs pour B en fonction de la variante LID ou non-LID. Description R 960 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 - Part 1: General principles for design, référence normative de la norme ISO 10218-1 UL 1740 (option) Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Montage de l'équipement à la page 47 de l'IRB 6650S. Rayon d'action Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Robot complet pendant le transport et le stockage 95% max. à température constante Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (Fxy). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Seuls deux manchons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants sur la plaque d'assise doivent être circulaires et ovales, conformément aux Figures ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les limites de cette dernière. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Axes 2 à 6 en position quelconque Outils d'étalonnage AVERTISSEMENT Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement remplacé. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. xx1000000494 Description Centre de gravité...
  • Page 35 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 6650S -125/3.5 xx1000000547 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 150 kg 0,462 m 0,156 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 107 kg 0,2 m 0,1 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S -200/3.0 xx1000000548 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 245 kg 0,345 m 0,098 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm 90/3.9 100/3.5 LID et 190/3.0 Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite xx0900000775 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poi- Couple max.
  • Page 46 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1000000495 Description Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) xx1000000496 Description Vue du dessus Vue de derrière Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 (2x2, Ø 16) situés sur un côté doivent être utilisés. Si une charge dépassant 50 kg est requise sur le bras inférieur, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad ; veuillez contacter votre agence ABB locale. 6650S xx1000000497 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S...
  • Page 50 1.6.2 Montage de la charge latérale Suite xx1000000498 Description R 946 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. Axis 6 xx1500000888 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S-200/3.0 xx1000000500 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S-125/3.5 xx1000000502 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 IRB 6650S-90/3.9 xx1000000501 Description A et B Zone marquée, charge maximale de 50 kg La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Les valeurs du modèle IRB 6650S-90/3.9 ne sont pas disponibles. Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 190°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Les supports et colliers nécessaires sont également inclus. L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. xx1000000424 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, base du robot Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 Cet ensemble requiert des réglages individuels plus poussés pour optimiser la configuration du programme du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 2 DressPack 2.1.2 Gamme de produits Suite Les options disponibles sont 3325-11/12/13/14 et 3326-11/12/13/14 pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 (si équipée). Remarque Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local. Restrictions pour toutes les variants LID La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.
  • Page 66 La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les ajustements recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Axe int. 3 à 6 (LeanID) Acheminement interne Bras inférieur Acheminement interne dans le bras inférieur Acheminement externe Option 3325-11/12/13/14/15, Base vers l’axe Option 3325-11/12/13/14/15, Base vers l’axe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie plus longue • Mouvements prévisibles • Échange facile du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Soudage par points (option 3325-5x/6x), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, B (si applicable), C, D (Proc 1-4) et E, F (si applicable). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Soudage par points (option 3325-5x/6x), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, D, B/E/F/G/H (si applicable) et C (Proc 1-4). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 • Longueur libre de tuyau et de câble, min. 1 000 mm • Extrémités du tuyau à air avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 Manutention Option 3326-3x/54/55 (LeanID), voir la figure ci-dessous : • Longueur libre de tuyau et de câble, min. 1 160 mm • Tuyaux avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 R3.CBUS (connecteur UTOW 10 broches) Signaux BUS (lorsque la commu- nication DeviceNet est sélectionnée) • FE (cosse de câble M8), lorsque l'option Ethernet 3326-13/33/34/35/54/55 est sélectionnée xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Option 3325-1x (Base vers l’axe 3) + Option 3326-3x (Axe 3 vers l’axe 6) xx2000001776 Soudage par points Axe 3 vers l’axe 6 (option 3326-5x) FIGURE Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 2 DressPack 2.2.4 Dimensions Suite Option 3325-5x (Base vers l’axe 3) + Option 3326-5x/6x (Axe 3 vers l’axe 6) FIGURE Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 2.3 Kits de connexion 2.3 Kits de connexion Généralités Les kits de connexion sont décrits dans la section Kits de connexion pour Manipulateur à la page Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 3350-670 Base 67, IP67 3352-10 Foundry Plus2 67, IP67 Exigences L’option Foundry Plus2 67 [3352-10] nécessite l’option Upper arm cover [3316-1]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Suite Remarque Si des robots Foundry Plus d’une couleur autre que la couleur orange d’ABB sont requis, il est vivement recommandé de sélectionner uniquement des couleurs d'une nuance jaune, sinon le robot risque de se décolorer après un moment dans l'environnement de fonderie.
  • Page 79 Protège-câbles de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur xx2300001724 Illustration schématique Protège-câble de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 étanche le bras supérieur dans des conditions humides ou sales. Ces couvercles Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 (vitesse moyenne élevée et/ou couple moyen élevé et/ou temps d’attente bref) des axes sur le bras inférieur. Option Description 3320-1 Ventilateur de refroidissement axe 1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Pour déterminer si des ventilateurs de refroidissement doivent être installés sur les moteurs, utilisez le module complémentaire Mechanical Analysis dans RobotStudio. Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local. Limitations Combinaison impossible avec une unité de translation.
  • Page 83 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 3.2 Câbles au sol 3.2 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 SW LID DeviceNet Comprend des signaux parallèles 3326-53 SW LID EtherNet Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP 3326-64 SW LID CC Link-Servo Comprend des signaux parallèles 3326-65 SW LID EtherCat-Servo Comprend des signaux parallèles Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 3.4 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Le kit contient les éléments suivants. WELD Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur de soudage, femelle TSB150/L-UR Stäubli Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 1 pces Connecteur multiple (broche) UTOW 1 pces Adaptateur 8 broches 8 pces Broches Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 AWG 18-14 SS (signal servo) 1 pces Connecteur droit M23 17p 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 AWG 18-14 SS (signal servo) 1 pces Contact à cloison M23 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 1 pce Presse-étoupe Diamètre 24-28 mm 1 pce Cache d’embout 0,21-0,93 mm 1 pces Raccord de réduction PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 Câble servo 1 axe - Longueur Option Description Remarque 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Câble EtherCat - Longueur Remarque Occupe 1 port Ethernet. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 Comprend un câble Parallèle MCB Câble servo 1 axe Option Description Remarque 3212-2 Exigences Cette option nécessite les options DressPack base-axis 3 et Motor Connection Kit [3069-x]. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 96 Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 étendu, 83 type standard, 24 repères d'étalonnage, 27 étalonnage, Absolute Accuracy, 25 repères de synchro, 27 étalonnage précis, 29 temps d'arrêt, 60 garantie, 95 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: F © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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