ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 110

2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx1500001600
Câbles du ventilateur (option)
Ces câbles sont inclus dans la livraison uniquement si l'option de ventilateur est
commandée. Les câbles sont préfabriqués et prêts à être connectés.
Les câbles à installer sur le robot sont indiqués dans la section
ventilateur de refroidissement du moteur (option) à la page
Câblage entre la base du robot et l'armoire de commande, ventilateurs de refroidissement
Les câbles suivants sont utilisés lorsque le robot est équipé de ventilateurs de
refroidissement. Le câblage des ventilateurs de refroidissement va de la base du
robot à l'armoire du système de commande et se branche à l'intérieur à l'aide d'un
câble de distribution. Pour savoir comment brancher le câble de distribution à
l'intérieur du système de commande, reportez-vous au manuel du produit du
système de commande du robot.
Les ventilateurs peuvent également être commandés sans câbles.
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Remarque
La procédure de mise à la terre des câbles DressPack/SpotPack est décrite à la
Manuel du produit - DressPack IRB 6700, voir la référence du document dans
Références à la page 10.
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Installation du
113.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF