ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 587

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Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

Retirez le couvercle du poignet.

Retirez la (les) plaque(s) de protection

thermique du moteur sans détacher le fais-

ceau de câbles de la (des) plaque(s).

Retirez la plaque de protection thermique

du moteur en gardant les câbles attachés

à la plaque.

4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5

xx1300002247

Il existe deux versions de plaque de prote-

ction thermique.

Choisissez la figure selon la plaque instal-

lée sur le robot.

xx1500001030

xx1300000490

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4 Réparation