ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 710

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
3
4
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Action
Dévissez la vis de fixation et la rondelle.
Extrayez l'arbre à l'aide de l'équipement
de démontage/montage, conformément
aux instructions utilisateur fournies avec
l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur four-
nies avec l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Retirer les vis de fixation du support de
câble du châssis et le laisser pendre.
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Remarque
xx1200001279
• M16x70, acier de qualité 8.8-A3F
Outil de montage et de montage:
3HAC028920-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF