ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 662

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Équipement, etc.
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Bague d'étanchéité
Joint torique
Joint radial avec lèvre pare-
poussière
Attaches de câble
i
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrifica-
tion des réducteurs
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
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Référence
3HAB3772-97
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-107
3HAC047474-001
3HAB3772-57
3HAB3701-51
-
Référence du docume-
nt
3HAC042927-004
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Routine d'étalonnage de référence
à la page
Remarque
Situé au niveau de l'entrée
d'huile sous le réducteur.
D = 169,5 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur.
D = 102 x 3
Utilisé sur la bride du moteur.
Situé dans le châssis, en haut
du tube de protection.
Situé sur la bague d'étanchéi-
té.
Situé dans le châssis, sous la
bague d'étanchéité.
Remarque
849.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF