ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 808

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Fixez le bras supérieur - IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
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Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
375 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
481 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00
LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les accessoires de levage (si cela n'a
pas encore été fait).
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur
les goujons de guidage.
Si le moteur de l'axe 3 est installé sur le
bras supérieur :
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le moteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Si le moteur de l'axe 3 n'est pas installé
sur le bras supérieur :
Utilisez le pignon pour faire tourner le rédu-
cteur de l'axe 3 et trouver la position corre-
cte pour les goujons de guidage dans le
bras inférieur.
Insérez 22 des 24 vis M12 et rondelles.
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Remarque
Voir Fixation des accessoires de levage
sur le bras supérieur à la page
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
Pignon:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
xx1300002246
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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