ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 434

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Action
Appliquez du Mercasol sur la surface du
bras inférieur comme sur la figure.
ATTENTION
Gardez les surfaces d'étanchéité exemptes
de Mercasol
Convient pour les variantes : IRB 6700-
235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -
145/3.20 LID.
Convient pour les variantes : IRB 6700-
200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID.
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
Convient pour les variantes : IRB 6700-
300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00
LID.
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
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Remarque
Prévention de la corrosion : 3HAC034903-
001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de
séchage recommandé est de 24h.).
xx1700001879
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000055
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1400002189
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF