ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 222

4 Réparation
4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60,
-175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
4.3 Procédures de levage associées
4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB
6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
-145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Validité de cette section
Définition du système de bras complet
Le système de bras complet comprend les pièces suivantes du robot :
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Remarque
Certaines sections comportent des titres similaires. Veillez à utiliser la section
correcte, afin de trouver les informations relatives à une certaine version de l'IRB
6700.
Cette section décrit la fixation des accessoires de levage sur les variantes IRB
6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID,
-150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID.
Pour la procédure de fixation des accessoires de levage sur les variantes IRB
6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID, voir la section 4.3.2 Fixation
des accessoires de levage sur le système de bras complet.
• bras supérieur
• poignet
• bras inférieur
• châssis
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF