ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 561

Débranchement des câbles du moteur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
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4 Réparation
Suite
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