ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 420

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4 Réparation

4.5.5 Remplacement du bras inférieur

Retrait du faisceau de câbles - poignet et bras supérieur

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Retirez le couvercle.

Foundry Plus:

Prenez soin de ne pas endommager le joi-

nt, desserrer les rondelles d'étanchéité du

couvercle, ni desserrer les inserts montés

sur le couvercle.

Si le câblage doit être remplacé par un

nouveau faisceau de câblage, retirez l'in-

sert du couvercle pour l'utiliser sur le nou-

veau câblage.

Si utilisé, desserrez l'insert.

xx1200000045

xx1700001803

xx1700000690

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF