ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 604

4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
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Action
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câbles.
Dévissez la vis M4 qui maintient le support.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Extrayez le support hors de son emplace-
ment.
Extrayez les câbles du moteur de l'axe 6
en tenant les câbles d'une main au niveau
du moteur et en posant l'autre main sur le
support.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF