ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 585

Retrait du moteur de l'axe 5
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-5
1
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Pilotez manuellement le robot jusqu'à
l'emplacement suivant :
• Axe 2 : +25°
• Axe 3 : +35°
Déplacez manuellement l'axe 4 dans cette
position :
• Axe 4 : +90°
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Remarque
xx1200001005
Lorsque le robot est dans cette position, il
n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du
réducteur de l'axe 5 lorsque le moteur est
remplacé.
xx1400000719
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4 Réparation
Suite
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