ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 737

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le support de câble (si
cela n'a pas déjà été fait).
DANGER
N'utilisez pas le Outil à distance :
3HAC030662-001 pour décharger ou res-
taurer la pression des ressorts du dispositif
d'équilibrage ! Cet outil est utilisé unique-
ment pour verrouiller les ressorts dans une
position comprimée, après avoir déplacé
manuellement l'axe 2 de -20° ou +20°.
L'installation et le retrait de l'outil ne
peuvent s'effectuer qu'avec l'axe 2 dans
cette position !
Pour décharger ou restaurer un nouveau
dispositif d'équilibrage ou si les ressorts
du dispositif d'équilibrage ne peuvent pas
être comprimés en déplaçant manuelleme-
nt le robot, utilisez uniquement la presse
hydraulique Outil de montage et de mon-
tage 3HAC028920-001.
déplacez manuellement l'axe 2 à :
• -30° ou +30°.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4 Réparation
Remarque
xx1200001283
Cela permet de comprimer les ressorts à
l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant
de remettre en place l'outil à distance.
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LID)
Suite
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