ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 716

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Retrait du moteur de l'axe 2
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Action
Débranchez les câbles du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
Avant de retirer le moteur, assurez-vous
que le réducteur de l'axe 2 a été complète-
ment vidangé.
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras inférieur devient mobile et risque de
tomber s'il n'est pas fixé. Vérifiez que le
bras inférieur est fixé comme décrit précé-
demment avant de continuer.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, mo-
teur de l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF