ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 682

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Essuyez la rainure du petit joint torique situé
sous le réducteur.
Remplacez le petit joint torique entre la base
et le réducteur par un neuf.
Nettoyez le nouveau joint torique, appliquez
de la graisse dessus et placez-le dans la rai-
nure.
Appliquez du produit d'étanchéité pour brides
sur l'interface de montage du réducteur.
Placez des goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le réducteur coulisse mieux.
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Remarque
xx1400002175
Joint torique: 3HAB3772-97.
Produit d'étanchéité pour brides : Loctite
574 (or equivalent) (-).
xx1700001384
Goujon de guidage, M20x180:
3HAC048814-002
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000327
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF