ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 11

Révision
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Description
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Les variantes IRB 6700-200/2.60 et IRB 6700-155/2.85 sont ajou-
tées.
• Certaines illustrations qui indiquent IRB 6640 sont remplacées
par IRB 6700.
• Les informations sont mises à jour dans Levage avec l'accessoire
de chariot élévateur à fourche. ABB recommande de retirer les
accessoires de chariot élévateur à fourche avant de mettre le robot
sous tension.
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Le type de protection Foundry Plus est ajouté dans tout le manuel.
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Les variantes IRB 6700-300/2.70 et -245/3.00 sont ajoutées dans
tout le manuel.
• L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise et de
la fondation a été modifié ; reportez-vous à la section
la plaque de base à la page
• Ajout d'informations sur les axes concernés par le rapport de vi-
tesse non entier, voir
• Suppression de la rondelle répertoriée à tort dans le tableau des
consommables, section
page 316.
• Ajout du couple de serrage pour R1.SMB et le connecteur du 7e
axe, voir Remise en place du faisceau de câbles à la page
• Ajout des mesures du support de transport utilisé sur les variantes
IRB 6700-300/2.70 et -245/3.00.
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Le nombre de vis de fixation était incorrect dans
ancrage du robot à la page
• Ajout d'un autre couple de serrage pour les boulons de fixation
du robot, consultez
• Ajout d'informations à propos des goujons de guidage, pour la
mise en place du robot sur la plaque de base et pour sa fixation
à un chariot de déplacement de translation, consultez
et ancrage du robot à la page
• Mise à jour des dessins de la plaque de base et ajout d'informa-
tions à propos des goujons de guidage, consultez
plaque de base à la page
• Il manquait trois lignes, elles ont été ajoutées dans la figure.
• Mise à jour de la figure afin que l'emplacement de l'orifice soit
illustré à « midi ».
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Vue générale de ce manuel
71.
Mise à jour des compte-tours à la page
Remplacement du bras supérieur à la
86. Corrigé pour 8 pièces.
Orientation et ancrage du robot à la page
86.
71.
Suite page suivante
Suite
Fixation de
842.
274.
Orientation et
86.
Orientation
Fixation de la
11