ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 719

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
2
Retrait et mise à l'écart des bras inférieur et supérieur non séparés en les soulevant (étape 1)
Utilisez cette procédure pour effectuer la première étape du retrait et de la mise à
l'écart des bras supérieur et inférieur non séparés.
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Desserrez et retirez les vis de fixation qui
maintiennent le collier métallique du bras
inférieur de l'axe 2 et le collier métallique
du bras inférieur de l'axe 3 situés à l'inté-
rieur du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur !
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
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4 Réparation
Remarque
xx1300000540
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300000788
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LID)
Suite
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