4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Retrait du faisceau de câbles dans la base
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Soulèvement du système de bras complet
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Action
S'il est utilisé, faites attention et extrayez
les tuyaux DressPack via le tube de prote-
ction dans la base.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de retirer les câbles
du DressPack à ce stade !
Action
S'il est équipé de DressPack, extrayez les
câbles du DressPack via le tube de protec-
tion et placez-les avec précaution au-des-
sus du dispositif d'équilibrage.
Extrayez le faisceau de câbles du robot via
le tube de protection.
Placez le faisceau de câbles au-dessus du
dispositif d'équilibrage.
Action
Vérifiez que le réducteur de l'axe 1 est purgé,
puis retirez l'équipement de purge.
Relevez le pont roulant pour étirer tous les
accessoires de levage.
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Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF