ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 235

4.3.3 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés (IRB
6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID,
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Position robot
Suivez cette procédure pour placer le robot en position.
Convient pour les variantes IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
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Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Action
Remarque
Lors du positionnement manuel de l'axe 2,
vérifiez que l'oreille du dispositif d'équili-
brage et l'oreille du bras inférieur n'entrent
pas en collision !
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 : sans importance tant que le
robot est fixé aux fondations.
• Axe 2 : -45 degrés
• Axe 3 : +65 degrés (environ)
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
xx1200001250
4 Réparation
Suite
885.
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