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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 365

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Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
S'il est utilisé, ouvrez le support de câble
de l'axe 6 du DressPack et retirez le paquet
de câbles du DressPack hors du plateau
tournant de processus.
Remarque
Veillez à ne pas desserrer les mâchoires
de serrage situées de chaque côté du pa-
quet de câbles DressPack.
xx1400000223
Mâchoire du collier
Placez manuellement le robot en position
:
Axe 1 : sans importance (tant que le
robot est fixé aux fondations)
Axe 2 : -60°
Axe 3 : +60°
Axe 4 : +90°
Axe 5 : +90°
Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Préparez une palette avec, si possible, un
carton à l'avant du robot, où l'unité de poi-
gnet sera déposée.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
xx1400000208
Remarque
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Suite
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