ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 729

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Avant d'installer les bras sur les goupilles
de guidage, vérifier que la position de
l'orifice correspond et que la position est
correcte pour toutes les vis.
Si la position de l'orifice ne correspond pas,
utilisez l'outil de rotation pour l'ajuster.
Faites glisser le bras inférieur sur les gou-
jons de guidage.
Faites attention et déplacez les bras en
position au niveau du réducteur de l'axe 2,
sur les goujons de guidage.
Insérez toutes les vis de fixation et ron-
delles désormais accessibles.
Retirez les deux goujons de guidage et re-
mplacez-les par les vis de fixation et ron-
delles restantes.
Monter le bras inférieur sur le réducteur de
l'axe-2, à l'aide de ses vis de fixation.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Retirez les accessoires de levage.
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4 Réparation
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
xx1300000819
Vis : M16x50 quality steel 12.9 Gleitmo
xx1300000789
Vis : M16x50 quality steel 12.9 Gleitmo
Couple de serrage M16 : 300 Nm
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LID)
Suite
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