ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 165

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Si la lampe n'est pas allumée, recherchez la panne.
• contrôle du bon état de marche de la lampe
de signalisation. Le cas échéant, remplacez-
la.
• inspection des connexions des câbles.
• mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3 (=24 V).
• inspection des câbles. Si une défaillance est
constatée, procédez à un remplacement.
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3.3.14 Inspection de la lampe de signalisation (option)
3 Maintenance
Remarque
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section Outils et
équipement requis à la page
Suite
164.
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