ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 243

4.3.4 Fixation des accessoires de levage sur un bras inférieur et supérieur non séparés (IRB
Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
(en fonction des variantes) .
650 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
670 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Pour fixer l'élingue ronde de façon à ce qu'elle ne
glisse pas lors du levage :
• Sans paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Insérez une vis de fixation M12x50
de 10-15 mm minimum dans l'orifice de vis
illustré.
• Avec paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Utilisez le logement de rotule de la
même façon.
Faites passer une élingue ronde autour du bras
inférieur, dans la position suivante :
• Sans paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Placez l'élingue ronde sous la vis de
fixation.
• Avec paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Placez l'élingue ronde sous le loge-
ment de rotule, à l'extérieur du bras infé-
rieur.
Faites passer l'élingue ronde par dessus le bras
supérieur.
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4 Réparation
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
xx1400002106
xx1200001251
Élingue ronde, 2,5 m: Longueur :
2,5 m. Capacité de levage : 2 000
kg.
xx1400002105
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