ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 474

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Suite
dans cette procédure) et avec le dispositif d'équilibrage toujours installé sur le
robot.
À quel moment utiliser l'outil
Pour décharger ou restaurer un dispositif d'équilibrage sans l'aide du robot, le
Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage (3HAC074411-001)
doit être utilisé. Voir les instructions utilisateur fournies avec l'outil.
Illustration
xx1400000726
xx1300000672
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474
Référence
3HAC030662-001
Outil à distance
3HAC074411-001
Équipement d'insertion hy-
draulique, dispositif d'équili-
brage
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Remarque
Cet outil est utilisé uniquement pour
maintenir le dispositif d'équilibrage en
position bloquée, déjà déchargée, une
fois les ressorts du dispositif d'équili-
brage déchargés avec l'aide du robot.
Utilisez cet outil :
• Pour bloquer les ressorts du dis-
positif d'équilibrage en position
comprimée (compression assurée
par le robot)
Voir Déchargement des ressorts du dis-
positif d'équilibrage avec le robot et po-
sition de verrouillage avec Outil à dista-
nce à la page 476.
DANGER
N'utiliser jamais cet outil pour décharger
ou restaurer un dispositif d'équilibrage !
Cela signifie que cet outil ne peut jamais
être retiré d'un dispositif d'équilibrage
lorsque celui-ci est retiré du robot.
Cet outil est utilisé pour décharger ou
restaurer un dispositif d'équilibrage. Le
dispositif d'équilibrage peut être installé
sur un robot ou non. Cet outil bloque
également le dispositif d'équilibrage en
position déchargée après le déchargeme-
nt.
Utilisez cet outil :
• Pour décharger un dispositif
d'équilibrage sans l'aide du robot
lui-même
• Pour décharger un dispositif
d'équilibrage qui doit être déchar-
gé ou restauré après avoir été re-
tiré du robot
• Pour décharger un dispositif
d'équilibrage non installé sur le
robot, par exemple une pièce dé-
tachée.
Reportez-vous à la section
nt des ressorts du dispositif d'équilibrage
et position de verrouillage avec Équipe-
ment d'insertion hydraulique, dispositif
d'équilibrage à la page 475
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Déchargeme-