ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 351

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Replacez le couvercle du presse-étoupe.
Remarque
Remplacez le joint s'il est endommagé.
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Inspectez le joint torique.
Remarque
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1200001067
xx1200001066
Joint torique, axe 1 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 2 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 3 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil
circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa-
gonal)
xx1200001070
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4 Réparation
Suite
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