ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 711

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Position robot
Suivez cette procédure pour placer le robot en position.
Convient pour les variantes IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Abaissez le dispositif d'équilibrage et lais-
sez-le reposer sur le châssis.
Action
Remarque
Lors du positionnement manuel de l'axe 2,
vérifiez que l'oreille du dispositif d'équili-
brage et l'oreille du bras inférieur n'entrent
pas en collision !
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 : sans importance tant que le
robot est fixé aux fondations.
• Axe 2 : -45 degrés
• Axe 3 : +65 degrés (environ)
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°.
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4 Réparation
Remarque
xx1200001281
Remarque
xx1200001250
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LID)
Suite
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