ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 87

Équipement nécessaire
Goujons de guidage
Il est nécessaire d'utiliser des goujons de guidage lors de la fixation du robot sur
une plaque d'assise ou une unité de translation.
XX1500000248
A
Kit de retouche pour la prévention de la rouille
Équipement
Kit de retouche pour la prévention
de la rouille
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation ou une unité de
translation.
Vis appropriées, légèrement lubrifiées:
Quantité :
Qualité:
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
A
( 25g6)
12k6
A
Goujon de guidage cylindrique
Référence
3HAC088576-001
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2 Installation et mise en service
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
10
6
5.2
M6 6G *
A-A
Remarque
M24 x 100 (installation sur plaque d'assise/la fo-
ndation)
8 pcs
8.8
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